超音波距離センサー その１

部品：超音波距離センサー　HCSR04　（2017年8月現在　秋月電子では400円）安くてもちゃんと動く。この写真ではadafruit の8×8 matrix が写っていますが必須ではありません。これとarduino UNO をつなぎ、この右側に（赤いケーブルで）私のパソコンがUSB接続してます。

　センサーは1秒間に8回の超音波を発信し、その跳ね返り時間をarduino が計測し、それをパソコンに表示するようにしています。サンプルファイルが公開されていますので難しくありません。

　最初全く計測ができなかった。音の伝導速度を元に遅延時間から距離を割り出さなくてはいけないが（計算はarduinoがします）、計算式が一桁間違っていた。高校卒業してからずいぶん経ちますからねえ。

　この写真は、人が近づいたときだけ私の名前が表示されるようにしようと実験中のところです。